ትይዩ ሮቦት ምንድን ነው? ልታውቃቸው የሚገቡ 9 መልሶች

የውይይት ርዕሰ ጉዳይ፡ ትይዩ ሮቦት እና ባህሪያቱ

ትይዩ ሮቦት ምንድን ነው? | ትይዩ ሮቦቲክስ

ትይዩ ሮቦት በኮምፒዩተር ቁጥጥር ስር ያሉ በርካታ ተከታታይ ሰንሰለቶችን በመጠቀም ነጠላ ቤዝ ወይም የመጨረሻ ውጤትን የሚደግፍ ሜካኒካል መሳሪያ ነው። በጣም የታወቀው ትይዩ ማኒፑሌተር እንደ የበረራ ማስመሰያዎች ላሉ መተግበሪያዎች ተንቀሳቃሽ መሠረትን የሚደግፉ ስድስት መስመራዊ አንቀሳቃሾችን ያቀፈ ነው። በሌሎች ስሞች ውስጥ, በመጀመሪያ ንድፍ ካደረጉት እና ከተጠቀሙበት መሐንዲሶች በኋላ, Gough-Swart መድረክ ተብሎ የሚጠራው ስቱዋርት መድረክ ይባላል.

አንቀሳቃሾቹ በሁለቱም በመሠረቱ እና በስቴዋርት መድረክ ላይ አንድ ላይ ይቦደባሉ. ሮቦቱን ወይም አንድ ወይም ከዚያ በላይ አስመሳይ ክንዶችን ለመግፋት ተመሳሳይ መዋቅር ያላቸው ሮቦቶች አሉ። የዚህ ዝግጅት የመጨረሻ ውጤት በተለያዩ (በተለምዶ ሶስት ወይም ስድስት) የተለያዩ እና ገለልተኛ ማያያዣዎች ከተከታታይ ማኒፑሌተር ይልቅ በተመሳሳይ ጊዜ ከመሠረቱ ጋር ተያይዟል። የጂኦሜትሪክ ትይዩነት ምንም ውጤት የለም.

ትይዩ ሮቦት ንድፍ

ትይዩ ሮቦት በተለምዶ የሚከተሉት የንድፍ ገፅታዎች አሉት።

  1. እያንዳንዱ ሰንሰለት ብዙውን ጊዜ አጭር እና ቀጥተኛ ነው, ይህም አላስፈላጊ እንቅስቃሴን በጥብቅ እንዲይዝ ያስችለዋል. ቀጣይነት ያለው ከመሆን ይልቅ በአንዱ ሰንሰለት አቀማመጥ ላይ ያሉ ስህተቶች ከሌሎቹ ጋር አማካይ ናቸው።
  2. እያንዳንዱ አንቀሳቃሽ በራሱ የእንቅስቃሴ ክልል ውስጥ መጓዝ መቻል አለበት። እንቅስቃሴያቸው በግለሰብ የነፃነት ደረጃዎች ውስጥ ነው.
  3. የሌሎቹ ሰንሰለቶች መዘዝ በትይዩ ሮቦት ውስጥ የአንድ መገጣጠሚያ ከዘንግ ውጭ መረጋጋትን ይገድባል። የመጨረሻው ትይዩ ማኒፑሌተር ከክፍሎቹ በተቃራኒ ግትር ነው ምክንያቱም በዚህ የተዘጋ-loop ጥንካሬ።
  4. ትይዩ ሮቦት የማይለዋወጥ ውክልና ብዙውን ጊዜ ከፒን-የተጣመረ ትራስ ጋር ተመሳሳይ ነው፡ ግንኙነቶቹ እና አነቃቂዎቹ ጭንቀትን ወይም መጨናነቅን ብቻ ነው የሚገነዘቡት፣ ምንም መታጠፍ ወይም ማሽከርከር በሌለበት፣ ማንኛውም ከዘንግ ውጪ ባሉ ሀይሎች ላይ የመተጣጠፍ መዘዝን ይቀንሳል።
  5. የከባድ አንቀሳቃሾች በተደጋጋሚ በመሃከል በአንድ የመሠረት መድረክ ላይ ይቀመጣሉ፣ የክንድ እንቅስቃሴ ሙሉ በሙሉ በመገጣጠሚያዎች እና በመገጣጠሚያዎች ቁጥጥር ይደረግበታል። በእጅና እግር ዙሪያ ያለው የጅምላ መጠን በመቀነሱ ምክንያት ክፍተቱ በቀጭኑ ሊገነባ ይችላል, ይህም ቀለል ያሉ አንቀሳቃሾች እና ለስላሳ እንቅስቃሴዎች እንዲፈጠሩ ያደርጋል. ስለዚህ በጅምላ ማእከላዊነት ምክንያት የሮቦቱ አማካይ የንቃተ ህሊና ፍጥነት ቀንሷል።

ተከታታይ እና ትይዩ ሮቦቶች | ተመሳሳይነቶች እና ልዩነቶች

ትይዩው ሮቦት የተቀነባበረውን የኃይል መጠን በሚመለከት በትንሹ የማኒፑሌተር ብዛትም ቢሆን ከፍተኛ ጥንካሬን ማግኘት ይችላል። ይህ ለትይዩ ሮቦቶች በተከታታይ ሮቦቶች ላይ ጥቅም ይሰጣል ምክንያቱም የኋለኛው ለአንድ መገጣጠሚያ የማይፈለግ የመተጣጠፍ ወይም የመቀየሪያነት መጠን ይጋለጣል፣ይህም በእጁ ላይ ተመሳሳይ የሆነ ማሽቆልቆል ያስከትላል። በመገጣጠሚያው እና በመጨረሻው-ተፅእኖ መካከል ያለው ክፍተት ይህንን ሊያባብሰው ይችላል ምክንያቱም የአንዱን መገጣጠሚያ እንቅስቃሴ ከሌላው በተቃራኒ ማሰር የሚቻልበት መንገድ የለም።

በዲዛይኑ የጂኦሜትሪክ እና የሜካኒካል ውስንነት የተገደበ ፣በእግሮቹ ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ርዝመት መካከል ግጭት የሚፈጠር ፣በተከታታይ ማኒፑላተሮች ውስጥ የታጠረ የስራ ቦታ ግልፅ ነው። የልዩነት መኖር, ስለዚህ, የስራ ቦታን ይገድባል. ነጠላ መግለጫዎች የእግሮች ርዝማኔ ልዩነት ከሌሎች የእንቅስቃሴ አቅጣጫዎች አቅጣጫ ልዩነት በእጅጉ ያነሰባቸው ነጥቦች ናቸው።

በንፅፅር ፣ በአንድ ቦታ ፣ በመጨረሻው ተፅእኖ ላይ የሚሠራው ኃይል (እንደ ስበት) በእግሮቹ ላይ እጅግ በጣም ብዙ ገደቦችን ይፈጥራል ፣ ምናልባትም የማኒፑሌተር ፍንዳታ ያስከትላል ። ይህ ማለት በተመሳሳይ ጊዜ የነጠላ አስተላላፊዎች የስራ ቦታዎች ብዙ ጊዜ በአርቴፊሻል መንገድ ምንም ነጠላነት በማይታወቅበት የተወሰነ ቦታ ላይ ይዘጋሉ።

ቀጥተኛ ያልሆነ ባህሪ ትይዩ ሮቦቶች በተከታታይ የኪነማቲክ ሰንሰለት አስማሚዎች ላይ ሌላው ጉዳት ነው። የፍጻሜ-ኢፌክተሩን ቀጥተኛ ወይም የክብ እንቅስቃሴን ለማሳካት ጥቅም ላይ የሚውለው ትእዛዝ በስራ ቦታ አቀማመጥ ላይ በጣም ጥገኛ ነው እና በአካል ብቃት እንቅስቃሴ ጊዜ በመስመር ላይ አይለወጥም።

እነዚህ ባህሪያት አንድ ላይ ተጣምረው ሰፊ እንቅስቃሴ ያላቸው ማኒፑላተሮችን ይፈጥራሉ። ከተከታታይ ማኒፑላተሮች በተቃራኒ ፈጣን እርምጃ ሊወስዱ ይችላሉ ምክንያቱም ግትርነታቸው ከጭካኔ ኃይል ይልቅ የእርምጃ ፍጥነታቸውን ስለሚገድብ ነው።

ስቱዋርት ፕላትፎርም እና ዴልታ ሮቦት በኢንዱስትሪው ውስጥ ሁለቱ በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉ ትይዩ ሮቦቶች ናቸው።

ስቱዋርት መድረክ

የስቴዋርት መድረክ ባለ 6-prismatic actuaters ያለው ትይዩ ማኒፑሌተር ነው፣በተለምዶ ሃይድሮሊክ መሰኪያዎች ጥንድ ሆነው በመሠረት ሰሌዳው ላይ ከ3 ቦታዎች ጋር የተገናኙ እና በላይኛው ሳህን ላይ ወደ 3 ነጥቦች ተሻገሩ። ሁለንተናዊ መጋጠሚያዎች ሁሉንም 12 ነጥቦች ለማገናኘት ያገለግላሉ.

በላይኛው ጠፍጣፋ ላይ የተገጠሙ መሳሪያዎች በነጻ የታገደ አካል በሚገኙት በሁሉም ስድስት የነፃነት ደረጃዎች ሊጓዙ ይችላሉ-ሶስት መስመራዊ እንቅስቃሴዎች (በጎን ፣ ቁመታዊ እና ቁመታዊ) ፣ እንዲሁም ሶስት ሽክርክሪቶች (ፒች ፣ ሮል እና ያዋ)።

ሊኒየር የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾች በኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ ምክንያቱም ልዩ እና ቀጥተኛ ተገላቢጦሽ ኪኒማቲክስ ዝግ ቅርጽ ያለው አቀራረብ, እንዲሁም ከፍተኛ ጥንካሬ እና ፍጥነት. እነዚህ ብዙውን ጊዜ ለፕሮቶታይፕ እና ለኢኮኖሚ ሮቦት ዓላማዎች ያገለግላሉ። ሮበርት ኢሴሌ ለ rotary actuator ተገላቢጦሽ ኪነማቲክስ የተለየ ዝግ ቅርጽ ያለው መፍትሄ እንዳለ አሳይቷል።

እነዚህ ስርዓቶች በበረራ አስመሳይ፣ የማሽን መሳሪያ ቴክኖሎጂዎች፣ የክሬን አፕሊኬሽኖች፣ የባህር ቴክኖሎጂ፣ የሱናሚ ሞዴል፣ ከአየር ወደ ባህር የማዳን ስራ፣ ሜካኒካል በሬ፣ የሳተላይት-ዲሽ አሰላለፍ፣ ሄክሳፖድ-ቴሌስኮፕ፣ ሮቦቶች እና ሌሎችም።

ዴልታ ትይዩ ሮቦት

ዴልታ ሮቦት ከሥሩ በሁለንተናዊ መጋጠሚያዎች የተጣመሩ ሦስት ክንዶች ያሉት ትይዩ ሮቦት ነው። ዋናው የንድፍ ባህሪያት በእጆቹ ውስጥ ትይዩ (ፓራሌሎግራም) መጠቀም ነው, ይህም የመጨረሻውን ተፅእኖ አቀማመጥ እና አሰላለፍ ይጠብቃል, ስለዚህም የመጨረሻውን መድረክ እንቅስቃሴ ወደ ንጹህ ትርጉም ብቻ ይገድባል (የማሽከርከር እንቅስቃሴ ማድረግ አይቻልም).

ሁሉም አንቀሳቃሾች ከሥራ ቦታው በላይ በተቀመጠው የሮቦት መሠረት ላይ ተቀምጠዋል. ሶስት መካከለኛ የተጣመሩ እጆች ከወለሉ ላይ ተዘርግተዋል. አንድ ትንሽ የሶስት ማዕዘን መሠረት የእነዚህን መድፍ ጫፎች ያገናኛል. የግቤት ማሰሪያዎቹ የሶስት ማዕዘን መድረክን ከሶስት አቅጣጫዎች ወደ አንዱ ያንቀሳቅሱታል፡ X፣ Y፣ ወይም Z። መስመራዊ ወይም ተዘዋዋሪ አንቀሳቃሾች ለማነቃቃት ሊያገለግሉ ይችላሉ።

ትይዩ ሮቦት፡ የቁም ሥዕል ዴልታ ሮቦት; የምስል ክሬዲት፡ አንዲ ዲንግሊረቂቅ፣ የቁም ሥዕል ዴልታ ሮቦትCC በ-SA 3.0

አንቀሳቃሾቹ በሙሉ በመሠረቱ ውስጥ ስለሚገኙ እጆቹ ከቀላል ፕላስቲክ ነገሮች የተሠሩ መሆን አለባቸው. በውጤቱም፣ የዴልታ ሮቦት የሚሽከረከሩ ክፍሎች በጣም ትንሽ ንቃተ ህሊና የላቸውም። ይህ የአንገት ፍጥነትን እና ማፋጠንን ያስችላል። የሮቦቱ ግትርነት ሁሉንም እጆቹን ወደ መጨረሻው ተፅእኖ በማገናኘት ይጨምራል, ነገር ግን የስራው መጠን ይቀንሳል.

በጊዜ ሂደት የተገነቡ ብዙ የተለያዩ የዴልታ ትይዩ ሮቦት ስሪቶች አሉ።

  1. ሬይመንድ ክላቭል የ4 ዲግሪ የነጻነት እትም አዘጋጅቷል፡- 3-ትርጉሞች እና 1-rotational እና The 4th እግር ከሥሩ ወደ ሶስት ማዕዘን መድረክ መሃል ተዘርግቷል, በዚህም ምክንያት የመጨረሻው ውጤት በቋሚ ዘንግ ዙሪያ ይሽከረከራል.
  2. ፋኑክ የዴልታ ሮቦትን ቀርጿል 6 የነፃነት ዲግሪ በተከታታይ ኪኒማቲክ 3 የነጻነት ዲግሪ በተዘዋዋሪ እንቅስቃሴ በመጨረሻው ውጤት ላይ ሊገኝ ነው።
  3. አዴፕት የዴልታ ሮቦትን በአራት ዲግሪ ነጻነት እና ባለ አራት ትይዩ የመጨረሻ ውጤት ከመሠረቱ ጋር በቀጥታ ተገናኝቷል። በመጨረሻው መሃከል ላይ የሚሄድ አራተኛ እግር የለውም.
  4. አሲሪል ኤስኤ የኪስ ዴልታ ሮቦትን ገንብቷል፣ይህም ለሁለገብ አካል መመገቢያ ስርዓቶች እና ለሌሎች ከፍተኛ ፍጥነት እና ትክክለኛ አፕሊኬሽኖች የተነደፈ ነው።
  5. የዴልታ ዳይሬክት ድራይቭ ሞተሩ በቀጥታ በእጆቹ ላይ የተጣበቀበት የ 3 ዲግሪ ነጻነት አለው. ይህ ከ 30 እስከ 100 ግራም የሚደርሱ በጣም ከፍተኛ ፍጥነቶችን ይፈጥራል.
  6. ዴልታ ኩብ በ EPFL ዩኒቨርሲቲ ላብራቶሪ LSRO በተለዋዋጭ ተጣጣፊ መገጣጠሚያዎች ሞኖሊቲክ ውቅር ውስጥ ተፈጠረ። ይህ ሮቦት ለትግበራዎች የተነደፈ ነው ከፍተኛ ትክክለኛነትን የሚጠይቅ.

ዴልታ ትይዩ ሮቦት አፕሊኬሽኑን በ3-ል አታሚዎች ውስጥ በመስመር ዴልታ ንድፍ፣ አዲስ ባህሪ አግኝቷል። የማሸጊያው ንግድ፣ እንዲሁም የሕክምና እና የመድኃኒት ኢንዱስትሪዎች፣ የዴልታ ትይዩ ሮቦት ከከፍተኛ ፍጥነት ስለሚጠቀሙ ጠቃሚ ሆኖ አግኝተውታል። በመድሀኒት ውስጥም በጠንካራነቱ ምክንያት ጥቅም ላይ ይውላል. ሌሎች አጠቃቀሞች ከፍተኛ ትክክለኛነት ባለው ንጹህ ክፍል ውስጥ የኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን መሰብሰብ ያስፈልጋቸዋል.

3 RRR Planar Parallel Robot

የሚከተለው ምስል ከ3 RRR ትይዩ ሮቦት ጋር ይዛመዳል፡-

5 ባር ትይዩ ሮቦት

የሚከተለው ምስል ከ5 ባር ትይዩ ሮቦት ጋር ይዛመዳል፡-

የምስል ክሬዲት ParallelrobotዴክስታርCC በ-SA 3.0

ትይዩ ሮቦት ኪነማቲክስ

የሚንቀሳቀስ መድረክ ኪኒማቲክስ

ስቴዋርት መድረክ ለኢንዱስትሪ አገልግሎት ከሚውሉ ትይዩ የሮቦት ማኑዋሎች መካከል በጣም ታዋቂው ምርጫ ነው። ለ 6 ዲግሪ-የነጻነት ማሽን መሳሪያ አርክቴክቸር በመተግበሩ ምክንያት የስቴዋርት ፕላትፎርም ዘዴ ብዙ ሽፋን አግኝቷል። ከተለምዷዊ የማሽን መሳሪያ አርክቴክቸር በተለየ የስልቱ ምርጥ ሜካኒካል ባህሪያት፣እንደ ከፍተኛ ግትርነት፣ከጥንካሬ-ክብደት ጥምርታ እና የበለጠ ጥሩ የመንቀሳቀስ ችሎታ፣እንዲህ አይነት መተግበሪያን አነሳስቷል። የሚለውን ለመረዳት እንሞክር ኪነማቲክስ በ Stewart Platform በኩል ያለው ትይዩ ሮቦት።

የስቴዋርት ፕላትፎርም ከክፍያ መድረክ እና ከስድስት መስመራዊ አንቀሳቃሾች ወይም struts የተሰራ ነው። የስትሮዎቹ ሌሎች ጫፎች በመሠረቱ ላይ ተስተካክለዋል. አ 3o የነፃነት መገጣጠሚያ እና 2o የነጻነት መገጣጠሚያ ወይም 2-3 ዲግሪ የነጻነት መገጣጠሚያ፣ አንዱን struts ወደ መሰረቱ እና ወደ ወለሉ ይቀላቀሉ። በስድስቱ አንቀሳቃሾች መስመራዊ ማራዘሚያ እና መቀልበስ ምክንያት መድረኩ ስድስት የነፃነት ደረጃዎች አሉት፣ በሶስት የትርጉም እና በሶስት ዙር የነፃነት ደረጃዎች።

የተገላቢጦሹ የያቆብ ማትሪክስ እና የጊዜ ተዋጽኦዎቹ የሚወሰኑት በኪነማቲክ ትንታኔ ውስጥ የተዘጉ ቅርጾችን በመጠቀም ነው። የተለያዩ የስትሮት መጨረሻ የጋራ ዝግጅቶች ተጽእኖዎች የሚጠናው በስልቱ ኪነማቲክስ እና ተለዋዋጭነት ላይ በትክክል በመቅረጽ ነው።

ግትር የሰውነት እንቅስቃሴን እና ተለዋዋጭ ሁኔታዎችን ለማንፀባረቅ የኡለር ማዕዘኖች በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ። ከተከታታይ የማዞሪያ ሰንሰለቶች በኋላ የጠንካራ አካልን አቅጣጫ ለማስላት ተከታታይ የኡለር ማእዘኖችን (φ፣ θ፣ ψ) እንጠቀማለን።

  1. የ φ መሽከርከር በተንቀሳቃሹ አስተባባሪ ስርዓት በ Z'-ዘንግ ዙሪያ።
  2. የ θ ሽክርክር በ x'-ዘንግ ዙሪያ የሚንቀሳቀስ አስተባባሪ ስርዓት።
  3. የ ψ መሽከርከር በ z” - በተንቀሳቀሰው የማስተባበር ስርዓት ዘንግ ዙሪያ።

W የአለም መጋጠሚያ ፍሬም ሲሆን P ደግሞ አቀማመጥ ቬክተር x=(X፣ Y፣ Z) ተብሎ ይገለጻል።T, በማጣቀሻ ነጥብ ፒ ላይ ከሚንቀሳቀስ መድረክ ጋር የተያያዘውo.

q የስቱዋርት መድረክ አቀማመጥ እና አቀማመጥን ለመግለጽ ስድስት ተለዋዋጮች ያሉት አጠቃላይ አስተባባሪ ቬክተር ነው፡

እና የጋራ ቦታ መጋጠሚያው እንደሚከተለው ይገለጻል

wRp በማዞሪያ ማትሪክስ ከ W አንፃር የክፈፍ ፒ አቅጣጫ ነው ፣ wRp = (አር1,r2,r3), የት r1,r2,r3 ከ P እና W አንጻር 3×1 ዩኒት ቬክተሮች ናቸው። ክፈፉ X'-Y'-Z' ከግትር-አካል ጋር የሚተረጎም ተዘዋዋሪ ያልሆነ መጋጠሚያ ስርዓት ነው። ፍሬም xyz የሚሽከረከር እና ግትር-አካልን በተመለከተ የሚተረጎም የሰውነት ማስተባበሪያ ስርዓት ነው። በቀድሞው የማስተባበሪያ ስርዓት ላይ ያለው የኋለኛው ካርታ ስራ በ 3 × 3 የማዞሪያ ማትሪክስ ይዘጋጃል wRp እና φ, θ, ψ.

ሐ እና s ኮሳይን እና ሳይን በቅደም ተከተል ያመለክታሉ።

የማዕዘን ፍጥነት እንደ ω= (ωx፣ ωy፣ ωz)T እና α= (αx, αy, αz)T ን ው የማዕዘን ማፋጠን ስለ W. ስለዚህ የኡለር ማዕዘኖች የመጀመሪያ እና ሁለተኛ ጊዜ ተዋጽኦዎችን ስንፈታ ይሰጠናል፣

ትይዩ ሮቦት ተገላቢጦሽ ኪኒማቲክስ

የስቴዋርት ፕላትፎርም ተገላቢጦሽ የኪነማቲክ ችግር የስድስት ግንኙነቶች መፈናቀልን እና ለተወሰነ የካርቴዥያ አቀማመጥ የሚንቀሳቀስ መድረክን ማስላትን ያካትታል፣ እሱም ተለዋዋጮች እንደ ሶስት የአቀማመጥ መፈናቀል እና ሶስት የኡለር አንግል መፈናቀል እና የጊዜ ውጤቶቻቸው።

ai ከ W ጋር በተያያዘ በፒ ውስጥ ያለው የ ith አባሪ ነጥብ ነው፣ እንደሚከተለው ተሰጥቷል፡-

ከዚያ ቬክተር ኤልi ወይም አገናኙ የሚገኘው እንደሚከተለው ነው-

የት ለi የመሠረቱ ተያያዥ ነጥብ ነው.

ስለዚህ የአገናኝ ርዝመት li የ ith link የሚወሰነው በሚከተለው ነው፡-

በፕሪዝም ማገናኛ i ዘንግ ላይ ያለው አሃድ ቬክተር እንደሚከተለው ይሰላል

ትይዩ ሮቦቶች ለምን ጥቅም ላይ ይውላሉ? | ትይዩ ሮቦት መተግበሪያዎች

ትይዩ ሮቦት በኢንዱስትሪው ውስጥ ብዙ አፕሊኬሽኖችን ያገኛል፣ በተለምዶ ትይዩ ሮቦት ማኒፑሌተር በእነዚህ መሳሪያዎች ውስጥ በብዛት ይጠቀማል፡

  1. የበረራ ማስመሰያዎች
  2. የመኪናዎች የስራ ቦታ ማስመሰያዎች
  3. የኦፕቲካል ፋይበር አቀማመጥ / ፎቶኒክስ
  4. ማይክሮማኒፑለተሮች በትልልቅ ነገር ግን ቀርፋፋ ተከታታይ ማኒፑላተሮች የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች ላይ ተጭነዋል።
  5. በከፍተኛ ፍጥነት ከፍተኛ ፍጥነት ያለው / ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ወፍጮ ማሽኖች
  6. እንደ ፒሲቢ ስብሰባ ባሉ አነስተኛ የስራ ቦታዎች ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው አቀማመጥ

ትይዩ ሮቦቶች በእንቅፋቶች ውስጥ መድረስ ስለማይችሉ አነስተኛ የመስሪያ ቦታ አላቸው። የተፈለገውን ማጭበርበር (ወደ ፊት ኪነማቲክስ) ለማካሄድ ጥቅም ላይ የሚውሉት ስሌቶች በተለምዶ የበለጠ ውስብስብ ናቸው. ብዙ መፍትሄዎችን ሊያስከትሉ ይችላሉ, በዚህም ይህንን ችግር ከዚህ ጽሑፍ ወሰን በላይ ያደርገዋል.

ተከታታይ vs ትይዩ ሮቦቶች | ትይዩ ሮቦቶች ከተከታታይ ሮቦቶች የበለጠ ትክክለኛ ናቸው?

  • ትይዩ ሮቦቶች በተፈጥሯቸው ከተከታታይ ሮቦቶች የበለጠ አስተማማኝ ናቸው ተብሏል።
  • የግብአት ስህተቶች በትይዩ ሮቦቶች ውስጥ ከተከታታይ ሮቦቶች ያነሰ ሚስጥራዊነት አላቸው። ሆኖም፣ የዚህ ተመሳሳይነት ወሰን ምንም አይነት ሰፊ መደምደሚያ ላይ ለመድረስ በጣም ጠባብ ነው።

በተጨማሪም፣ በሌሎች ጥንድ ተከታታይ እና ትይዩ ሮቦቶች መካከል ትርጉም ያለው ልዩነት መፍጠር ፈጽሞ የማይቻል ነው። በውጤቱም, ለበላይነት ክርክር ምንም ግልጽ መፍትሄ የለም.

ወደ ላይ ሸብልል