Pneumatic Gripper ምንድን ነው፡ ማወቅ ያለብዎት 9 መልሶች

የውይይት ርዕሰ ጉዳይ: Pneumatic Gripper እና ባህሪያቱ

ግሪፐር ምንድን ነው?

A እጀታ እንደ የጣት ጫፎች ያሉ የሰዎች ምልክቶችን የሚመስል የእንቅስቃሴ ዘዴ ነው። ግሪፐር እቃው እንዲንቀሳቀስ ቦታው ላይ እንዲቀመጥ የሚያደርግ መሳሪያ ነው። አንድን ኦፕሬሽን በሚሰራበት ጊዜ አካልን ለመያዝ እና ለመልቀቅ ይችላል. የመያዣው "መንጋጋ" ኢላማውን ለመያዝ የሚያገለግል የላቀ ብጁ መሳሪያ ነው።

በውስጣዊ መያዣዎች እና ውጫዊ መያዣዎች መካከል ያለው ልዩነት ምንድን ነው?

ግሪፕተሮች ሁለት የተለያዩ አይነት ድርጊቶችን ሊፈጽሙ ይችላሉ፡-

  • ውጫዊ ይህ በጣም ቀጥተኛ እና በጣም ዝቅተኛው የስትሮክ ርዝመት ስላለው ብዙ ጊዜ ጥቅም ላይ የሚውለው ቅርሶችን ለመጠበቅ ነው። የመያዣው መንጋጋዎች ሲዘጉ፣ የመያዣው የመዝጊያ ሃይል ኢላማውን በቦታው ይቆልፋል።
  • ውስጣዊ- የነገሩን ጂኦሜትሪ ወይም የነገሩን ውጫዊ ገጽታ የመድረስ አስፈላጊነት በአንዳንድ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ነገሩን ከመሃል መያዙን ሊያስገድድ ይችላል። የመያዣው የመክፈቻ ሃይል በዚህ ሁኔታ የእቃውን ባለቤት ይሆናል.

Pneumatic Gripper ምንድን ነው?

Pneumatic Gripper ፍቺ

የሳንባ ምች መቆጣጠሪያ (pneumatic gripper) ብዙውን ጊዜ “መንጋጋ ወይም ጣቶች” በመባል የሚታወቀው ነገርን ለመያዝ ትይዩ ወይም የማዕዘን እንቅስቃሴን የሚጠቀም የሳንባ ምች አንቀሳቃሽ አይነት ነው። ግሪፐር በምህንድስና ዲዛይን ሂደት ውስጥ ምርቱን ከሌሎች የአየር ግፊት፣ ሜካኒካል ወይም ሃይድሮሊክ ክፍሎች ጋር በማጣመር እንዲወሰድ እና ሌላ ቦታ እንዲቀመጥ የሚያስችል የ"ማንሳት እና ቦታ" ዘዴ አካል ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።

በአየር ግፊት የሚሠራው መያዣው በብዛት ጥቅም ላይ የሚውለው መያዣ ነው; እሱ በመሠረቱ በተጨመቀ አየር ላይ የሚሠራ ሲሊንደር ነው። አየር በሚሰጥበት ጊዜ የጨራፊዎቹ መንጋጋዎች አንድ ነገር ላይ ይዘጋሉ እና ማንኛውም ድርጊት ሲፈፀም በጥብቅ ይይዙታል, እና መያዣው የአየር አቅጣጫው ሲቀየር ነገሩን ይለቀዋል. የተለመዱ አፕሊኬሽኖች የአንድን ነገር አቅጣጫ መቀየር ወይም መንቀሳቀስን ያካትታሉ፣ እንደ ምርጫ እና ቦታ አሰራር።

Pneumatic Gripper እንዴት ይሠራል? | Pneumatic Gripper ንድፍ

ግሪፐሮች ብዙውን ጊዜ በሁለት መንጋጋ ውቅሮች ይገኛሉ፡ አንግል እና ትይዩ። ትይዩ የሚለው አገላለጽ የሚያመለክተው የመንጋጋዎቹ የሚይዙት ወለሎች በመያዣው እንቅስቃሴ ውስጥ ትይዩ መሆናቸውን ነው።

ከፒስተን ዘንግ ጋር የተያያዘው ቀዳሚ ማገናኛ ወይም መቀየሪያ መሳሪያ፣ ከአንዱ ግሪፐር መንጋጋ ጋር የተገናኘ፣ ከማዕዘን ዲዛይኖች ውስጥ ቀላሉ እና ሌሎች መንጋጋ ከተቃራኒ ትስስር ጋር የተገናኘ ነው። መሠረታዊው የማዕዘን አያያዝ ዘዴ በእነዚህ ሁለት ተቃራኒ መንጋጋዎች የተሠራ ነው። በትክክለኛ መሳሪያ እና ግንባታ, እንደዚህ አይነት መያዣ በአስደናቂ ሁኔታ ውስጥ ብዙ ኃይልን ሊሰጥ ይችላል.

ኃይሉ በፒስተን ላይ ከተተገበረው ግፊት ጋር እንዲሁም የመገጣጠም ወይም የመቀያየር ርዝመት እና ከመንጋጋ ጋር የተገናኘ የመሳሪያ መጠን ጋር እኩል ነው, እሱም ብዙውን ጊዜ የመግቢያ ማንሻ ነው. የዚህ የሊኒየር አይነት የመንጋጋ መንጋጋ እንቅስቃሴ ከሚያስከትላቸው ችግሮች አንዱ በተራቀቁ መሳሪያዎች እጥረት ምክንያት ጥቂት ክፍሎችን ብቻ መያዝ መቻሉ ነው።

ሶስተኛው ወይም አራተኛው መንጋጋ ወደዚህ የማዕዘን ቋጠሮ ሊጨመር ይችላል ማዕከላዊ የሚይዝ ዘንግ ወይም አካባቢ። ትይዩ pneumatic gripper ፒስተን ወይም ዘንግ እንቅስቃሴን ወደ ትይዩ የመንጋጋ ጉዞ ለመቀየር ከብዙ የተለያዩ የአሰራር ዘዴዎች ውስጥ አንዱን የሚጠቀም ሌላው የሳንባ ምች መቆጣጠሪያ ንድፍ ወይም ሞዴል ነው።

የተለያዩ የገጽታ ሕክምናዎች ያላቸው የአሉሚኒየም አካላት ለሽያጭ በሚቀርቡት የሳንባ ምች መቆጣጠሪያዎች ንድፍ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ ተጨማሪ የመልበስ ባህሪያት በተሰጡበት እና እዚያም ዝገት መቋቋም, መታጠብ አስፈላጊ ነው, ከማይዝግ ብረት የተሰሩ ወይም ኢንጂነሪንግ-ፕላስቲክ ቁሳቁሶችን ሊያካትት ይችላል.

Pneumatic grippers በተለያዩ መጠኖች ይመጣሉ, ከጥቂት አውንስ እስከ በርካታ መቶ ፓውንድ እስከ የሚይዝ ኃይሎች ጋር. አንድ የተወሰነ ጭነት የመሸከም አቅም ሁልጊዜ ከጉልበት እድገት ጋር በቀጥታ የተመጣጠነ አይደለም. አንቀሳቃሹ በእንቅስቃሴ ወቅት ከተፈጠሩ ሃይሎች ወደ ጨብጠው መንጋጋ ውስጥ ተመልሶ የሚንፀባረቀውን ጊዜ የመትረፍ ችሎታም ግምት ውስጥ መግባት አለበት። አብዛኞቹ ግሪፐር አምራቾች አሁን የመጠን ዕርዳታን በቴክኒካል የመጠን መመሪያዎች፣ የመጠን አፕሊኬሽኖች ወይም በሁለቱም መልክ ይሰጣሉ።

Pneumatic Gripper ሜካኒዝም

የተለያዩ ዘዴዎችን መጠቀም ይቻላል, ለምሳሌ:

  1. በተቃራኒ አቅጣጫዎች የሚሄዱ ተቃራኒ መንጋጋዎችን የሚመራ የሁለት ፒስተኖች ቀጥተኛ የጎን መጋጠሚያ።
  2. በመንጋጋው ካሜራ ወለል ላይ በሚጋልብ የፒስተን ዘንግ ክፍል ተቃራኒ መንገጭላዎች የሚንቀሳቀሱበት ዘዴ።
  3. በፒስተኖች የሚነዳ መደርደሪያ ፒንዮንን የሚነዳ ሲሆን ይህም ተቃራኒ መንጋጋዎችን በስኮች ቀንበር ካም ሲስተም ውስጥ ያንቀሳቅሳል።
  4. የፒስተን ክፍሎቹ የማሸብለል ዘዴን ከላተ ቻኪንግ ሲስተም ጋር የሚመሳሰል ውስብስብ ሂደት።

እነዚህ ሁለቱም ትይዩ ስርዓቶች ክብ ወይም ያልተለመደ ቅርጽ ያላቸውን ክፍሎች ለመያዝ በሶስት ወይም ከዚያ በላይ መንጋጋዎች ሊገነቡ ይችላሉ። ትይዩ ግሪፐር ኃይሎች ከተተገበረው ግጭት ጋር እኩል ናቸው፣ ልክ እንደ አንግል ግሪፐር። ትይዩ ግሪፐር መንጋጋቸው ውስጥ ባለው ግጭት ምክንያት ከመንጋጋው ጋር በተያያዙት የመሳሪያዎች ርዝመት ላይ የተመረኮዙ የደረጃ መግቻ ምክንያቶች ያስፈልጉታል።

Gripper ኃይል

ግሪፐሮች በእያንዳንዱ ካሬ ኢንች የአየር መቋቋም አቅም በ ፓውንድ የሚለካ የኃይል ደረጃ አላቸው። የአየር ግፊቱ በመያዣው ኃይል ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል; ለምሳሌ የአየር ግፊቱ በ 20% ቢጨምር, የመያዣው ኃይል በ 20% ይጨምራል (እስከ መያዣው ከፍተኛ የአየር ግፊት ደረጃ). ይህ በተጨማሪ የአየር መቆጣጠሪያን በመጠቀም የመያዣውን ኃይል ይቀንሳል.

የት:

  • F = የነጠላ ጣት የሚይዘው ኃይል (N)።
  • m= የሥራው ብዛት (ኪግ)።
  • ሰ = የስበት ፍጥነት መጨመር (9.81 ሜ/ሴኮንድ)።
  • a = ከተለዋዋጭ እንቅስቃሴ ማፋጠን (ሜ/ሰ2).
  • n = የጣቶች ብዛት (n=2 ለሁለት ጣት መያዣ፤ n=3 ለሶስት ጣት መያዣ)።
  • μ = የግጭት ትብብር።
  • S = የደህንነት ሁኔታ.

ያሉት ጠቋሚዎች

የጣቶቹን የስራ ቦታ ለማወቅ እና ለማስተዳደር፣ ዳሳሾች ከሳንባ ምች መቆጣጠሪያዎች ጋር አብሮ ሊጫን ይችላል. የሳንባ ምች መቆጣጠሪያዎቹ የቅርበት ዳሳሾች ወይም የመቆጣጠሪያ መቀየሪያዎች የተገጠሙ ሊሆኑ ይችላሉ። ከታች ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ላይ እንደሚታየው በሰውነት ጉድጓዶች ውስጥ ሊቀመጡ ይችላሉ. እነዚህ ዳሳሾች ጣቶቹ ክፍት ወይም የተዘጉ መሆናቸውን ሊገነዘቡ ይችላሉ።

የምርጫ መስፈርት

  1. የሚይዘው ኃይል; በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ያለው ቀመር ኃይለኛ የመጨመሪያ ኃይልን ለመለካት ጥቅም ላይ መዋል አለበት.
  2. የሥራው ክብደት; በሂደቱ ጊዜ የሚይዘው ኃይል የሥራውን ክብደት መቋቋም አለበት።
  3. የአየር ግፊት: የአየር ንክኪነት ግምት ውስጥ መግባት አለበት ምክንያቱም የመጨመሪያ ኃይልን በእጅጉ ስለሚጎዳ እና የመያዣውን መጠን ይጎዳል።
  4. የስራ ቁራጭ ውቅር; የ workpiece ቅርጽ ሁለት ወይም ሦስት ጣት grippers ጥቅም ላይ መዋል እንዳለበት ሊወስን ይችላል. ባለ 2 ጣት መቆንጠጫዎች በጣም ተወዳጅ ናቸው እና በተለያዩ እቃዎች ላይ ሊጠቀሙበት ይችላሉ. ክብ ወይም ሲሊንደራዊ ቅርጾች በሶስት ጣቶች ሊያዙ ይችላሉ.
  5. የመያዣ አይነት፡ በስራው ላይ በመመስረት መያዣው ውጫዊ ወይም ውስጣዊ መያዣ ሊኖረው ይችላል.
  6. አካባቢ: ለአደገኛ ሁኔታዎች ተስማሚ ላይሆን ይችላል እንደ ኦፕሬሽን አካባቢው የአየር ግፊት መቆጣጠሪያዎች መመረጥ አለባቸው።

የ Pneumatic Grippers ዋና ባህሪ ምንድነው?

አብዛኛዎቹ የሳንባ ምች መቆጣጠሪያዎች ሁለት ጊዜ ለመስራት የተነደፉ ናቸው። የታመቀ አየር ሁለቱንም ለመክፈት እና ለመዝጋት ሊያገለግል ይችላል። በዚህ ተግባር ውስጣዊ እና ውጫዊ መቆንጠጥም ይቻላል. የአየር መከላከያው ጠፍቶ ከሆነ, ድርብ ተቆጣጣሪዎች የስራውን ክፍል ለመያዝ የፀደይ እርዳታ ዘዴን ይሰጣሉ.

Pneumatic Gripper ዲያግራም

የሳምባ ምች ህመም
የምስል ምንጭ "ትይዩ የሳንባ ምች መያዣ" by ምስጢራዊ ምስሎች በ ፈቃድ የተሰጠው CC BY-NC-SA 2.0

Pneumatic Gripper አይነቶች

ባለ 2 መንጋጋ ትይዩ እና 2 መንጋጋ አንግል ግሪፐር ሞዴሎች በጣም የተለመዱ የሳንባ ምች መያዣዎች ናቸው። ትይዩ ግሪፐሮች ከሚሸከሙት ዕቃ ጋር ትይዩ ስለሚከፍቱ እና ስለሚዘጉ በጣም የተለመዱ መያዣዎች ናቸው። ከእነሱ ጋር ለመስራት በጣም ቀላሉ ናቸው እና ለልኬት ልዩነቶች ማስተናገድ ይችላሉ። የማዕዘን ቋጠሮዎች መንጋጋውን ከዕቃው በሚያርቁበት ራዲያል ፋሽን ሲያጋድሉ ተጨማሪ ቦታ ይፈልጋሉ። ሶስት የመንጋጋ እና የመቀያየር አይነት ግሪፐር ለበለጠ ትክክለኛ የአያያዝ ፍላጎቶችም ይገኛሉ።

ከዚህ ውጪ፣ የሳንባ ምች (pneumatic grippers) የሚይዙት ጣቶች በሚወስዱት እርምጃ፣ በመያዣው ዘዴ እና በማቀናበሪያው መሰረት ሊመደቡ ይችላሉ። በጣም ከተለመዱት መካከል የሚከተሉት ይገኙበታል።

Pneumatic 2 ጣት እና 3 የጣት ግሪፕስ

በጣም ታዋቂው ግሪፕስ የሳንባ ምች ባለ ሁለት ጣት መያዣዎች ናቸው. ጣቶቹ በሁለት የተለያዩ ቦታዎች ሊቀመጡ ይችላሉ. የጣት ጫፎቹ በመያዣው ማዕከላዊ ዘንግ ላይ በተመሳሰለ እንቅስቃሴ ይከፈታሉ እና ይዘጋሉ። ባለ 3 ጣት መያዣዎች ክብ ቅርጾችን ለመያዝ በጣም ጥሩ ናቸው ምክንያቱም ከ 2 ጣት መያዣዎች የበለጠ ጥብቅ መያዣ አላቸው. ጣቶቹ በሦስት የተለያዩ ቦታዎች ሊቀመጡ ይችላሉ. የመያዣው ጣቶች በመያዣው ማዕከላዊ ዘንግ አቅጣጫ ይከፈታሉ እና ይዘጋሉ። ከሁለት ጣት መያዣዎች በተቃራኒ, ሶስት ጣቶች የበለጠ ጥበቃ እና ትክክለኛ ማእከል አላቸው.

ነጠላ ትወና Pneumatic Gripper | ድርብ የሚሰራ Pneumatic Gripper

ነጠላ ትወና ወይም ድርብ እርምጃ pneumatic grippers ይገኛሉ። ወደ አንድ አቅጣጫ ለመግፋት በነጠላ-ተግባር የሳንባ ምች መቆጣጠሪያዎች ውስጥ ምንጭ ጥቅም ላይ ይውላል። አብዛኛዎቹ የሳንባ ምች መቆጣጠሪያዎች ሁለት ጊዜ ለመስራት የታሰቡ ናቸው። የተጨመቀ አየር ሁለቱንም ለመክፈት እና ለመዝጋት ሊያገለግል ይችላል። በዚህ ተግባር ውስጣዊ እና ውጫዊ መቆንጠጥም ይቻላል. የአየር መከላከያው ጠፍቶ ከሆነ, ድርብ ተቆጣጣሪዎች የስራውን ክፍል ለመያዝ የፀደይ እርዳታ ዘዴን ይሰጣሉ.

Pneumatic መግነጢሳዊ Gripper

የፌሮማግኔቲክ ቁሶችን ማግኔቲክ ግሪፕተሮችን መጠቀም ይቻላል. ቋሚ ማግኔቶች በመያዣዎቹ ውስጥ ተጭነዋል። ማግኔቱ እንደ ክብደቱ መጠን የተለያየ መጠን ያላቸውን ነገሮች ለማስተናገድ ሊያገለግል ይችላል። ነገር ግን ቋሚ ማግኔቶች በከፍተኛ ሙቀት (ከ 150 ዲግሪ ሴንቲግሬድ በላይ) መግነጢሳዊ ባህሪያቸውን እንደሚያጡ ልብ ሊባል የሚገባው ጉዳይ ነው.

በጣቶች ቅርፅ ላይ በመመስረት

የሳንባ ምች መያዣው ጣቶች በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች በጥንካሬ ይያዛሉ። ነገር ግን እነዚህ ጣቶች ለትግበራው የሚያስፈልገውን የመጠን እና የመጨመሪያ ኃይልን ለመቀነስ በተለያየ መንገድ ሊሠሩ ይችላሉ። የማጠቃለያ እና የማቆየት ቅጹ አስፈላጊውን ኃይል በሚቀንስበት ጊዜ የመያዣ መረጋጋትን ያሻሽላል። ከታች ያለው ሥዕላዊ መግለጫ በርካታ የተለመዱ የጣት ቅርጾችን ያሳያል።

ተደጋጋሚነት ላይ የተመሠረተ

የመያዣው ተደጋጋሚነት ከፍተኛውን የቦታ ትክክለኛነት ለማግኘት ያለውን ችሎታ አመላካች ነው። በዲጂቶች ብዛት እና በድርጊት ፍጥነት ላይ በመመስረት የአየር ግፊት መቆጣጠሪያዎች የተለያዩ የመድገም ደረጃዎች ሊኖራቸው ይችላል. በውጤቱም፣ የመደጋገሚያው አቅም በመተግበሪያው ትክክለኛነት አስፈላጊ ነገሮች ላይ በመመስረት ማስላት አለበት።

Pneumatic Gripper መተግበሪያዎች

የሚከተሉት ኩባንያዎች ብዙውን ጊዜ የሳንባ ምች መቆጣጠሪያዎችን ይጠቀማሉ.

  1. የሮቦት
  2. የሕክምና መሣሪያዎችን ማምረት
  3. ባዮቴክ እና ፋርማሲዩቲካል ኢንዱስትሪዎች
  4. መርፌ መቅረጽ እና የፕላስቲክ መቅረጽ
  5. በቤተ ሙከራ ውስጥ በማቀነባበር ላይ
  6. ራስ-ሰር ስርዓቶች

Pneumatic Gripper ጥቅሞች

ምንም እንኳን ትይዩ ግሪፐር ከተመሳሳዩ የማዕዘን ንድፍ በመጠኑ የበለጠ ውድ ሊሆን ቢችልም ሌሎች ደግሞ ከማእዘኑ አይነት የላቀ እንደሆነ አድርገው ይቆጥሩታል ምክንያቱም የተያያዘውን መሳሪያ ሳያስተካከሉ እጅግ በጣም ብዙ የሆኑ አካላትን መጠን ለመያዝ ሊያገለግል ይችላል።

እንደ ድርብ የሚሠሩ ሲሊንደሮች የመስራት ችሎታ የማዕዘን እና ትይዩ የሳንባ ምች መያዣዎች ሌላው ጥቅም ነው። በውጤቱም, የክፍሉን ውጫዊ ወይም ውስጣዊ ባህሪያትን ለመያዝ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ. የፀደይ መመለሻ ያላቸው ነጠላ-ትወና ሞዴሎችም ይቻላል. ሌላው ልዩነት በትንሽ ቦታ ላይ ብዙ ተጨማሪ የሃይል አቅምን በመፍቀድ ለመጨበጥ ለማገዝ ምንጮችን ይጠቀማል።

የሚከተሉት የሳንባ ምች መቆጣጠሪያዎች አንዳንድ ልዩ ጥቅሞች አሉ-

  1. ክብደቱ ቀላል
  2. ለበጀት ተስማሚ
  3. ኃይለኛ የመሳብ ኃይል
  4. ሰፊ የ workpiece ውቅሮችን የመያዝ ችሎታ
  5. የሚስተካከለው የሚይዘው ኃይል
ወደ ላይ ሸብልል